在国家质量监督检验检疫总局发布的《特种设备目录》中，立体车库分为9类，立体车库具体为：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面运动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。

立体车库的升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的车库是较典型、市场上使用多、市场份额高、适合大规模开发的。

同时，在选择仓库类型时，还应注意仓库容量、停车规格、停车时间、停车位周转率、管理费、地价、占地面积、设备投资和收益等。

1.立体车库-升降横移式

完整的机器功能：

有效利用空间，空间利用率提高几倍。

进入车辆快捷方便，独特的横梁设计，车辆可以无障碍进出。

采用可编程控制器控制，自动化程度高。

环保、节能、低噪音。

人机界面良好，可选择多种操作模式，操作简便。

2.立体车库-垂直循环式

完整的机器功能：

省地：将在58内建一个大型垂直循环-type机械停车库，可容纳34辆汽车或24辆小巴。

方便性：可编程序控制器用于自动调车，只需一把钥匙就可以进入车内。

快速：调车时间短，可以快速接车。

灵活性：可设置在地面或半地上半地下，可独立设置或附着在建筑物上，可与多个单元组合。

经济性：可以节约大量的土地购买成本，有利于合理规划和优化设计。

节电：一般不需要强制通风，没有大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

3.简易升降式

完整的机器功能：

一个停车位可容纳两辆车。(最适合多种型号的家庭)

该结构简单实用，不需要特殊的地基要求。适合安装在工厂、别墅和住宅停车场。

它可以随意移动，便于移动和安装，也可以根据地面条件独立设置多台设备。

提供特殊的钥匙开关，防止外人启动设备。

汽车板防滑安全装置。

4.垂直升降式

整机特点：占地面积小，车辆容量大，高层设计平均每辆车只有一平方米的空间。

可同时提供多个停车位，等待时间短。

高度智能化，可以预约进入汽车和空车位的引导。

利用车库形状的空隙空间可以绿化绿色环保的车库，使车库成为立体绿化体，有利于美化城市和环境。智能控制，操作简便。

5.立体车库-平面移动类

整机特点：每层的轿厢平台和电梯分别运行，增加进出车辆的速度，自由利用地下空间，停车规模可达数千辆。当某些区域发生故障时，其他区域的正常运行不会受到影响，因此使用起来更加方便。采用以驾驶员为中心的设计方法来提高舒适性。

采取多重保险措施，具有优异的安全性能;通过计算机和触摸屏界面的综合管理，可以全面监控设备的运行状态，操作简单。

6.立体车库-道路堆垛类型

完整的机器功能：

可设置在地面或地下，充分利用有效空间。车辆载板的升降和行走同时进行，方便快捷地接近车辆。全封闭管理，安全可靠，确保人和车的安全。

通过电梯、行走小车和横向移动装置输送载车板实现车辆装卸作业，整个过程自动完成。

固定电梯每层的移动小车的配置可以使多人同时进入小车。

7.多层循环式

完整的机器功能：

可以设置在地面或地下，或者半地下，半地上，充分利用有效空间。本设备的进出口可设在底部、中部或上部。全封闭管理，安全可靠，确保人和车的安全。

通过电梯、行走小车和循环装置输送载车板实现车辆装卸作业，整个过程自动完成。

8.立体车库-水平循环型

整机特点：一般用于建筑物的地下安装。这是最节省空间的设计。停车位占用地下空间，采用封闭结构。它通过机器自由地上下、左右移动，然后通过升降机进出仓库。不需要额外的走道。地下空间的车辆利用率可达85%。

9.汽车升降式

电梯专门用于不同层次的汽车处理。它仅用于运输，不能直接接触车辆。