升降横移类立体停车设备是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式立体停车设备。升降横移类立体停车设备只要有PSH5D二层升降横移、PSH三层升降横移类、PSH二---九层升降横移类、PSH负一正二升降横移等种类，适用于居民小区、办公楼地下室、立交桥下。

优点：

1.存取车辆方便，特有的跨梁设计使取车无障碍

2.土地使用率提升数倍

3.节能、环保、噪音低

4.机械自动化程度高

一个车位泊多台车，通过钥匙开关控制升降平台。主要分类有PJS简易升降类地坑式、PJS简易升降类俯仰式、PJS简易升降式两柱式等，适用于工厂、别墅、住宅停车场。

优点：

1.构造简单实用，对地面基础无特殊要求

2.可任意搬迁，安装简单方便

平面移动类

平面移动类立体停车设备采用与立体仓库相似的工作原理和构造，在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的机动车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车辆全程均由系统自动完成。

优点：

1.车辆存取速度快，

2.故障率低，不会因为某一区域故障而影响到整体系统

3.采用多种保险措施，安全性高

垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种机械自动化程度较高的立体停车设备，其运行的工作原理是利用升降主机（轿箱）将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在升降主机（轿箱）上的横移机构将车辆或载车板送入存车位。适用于医院，酒店餐厅等大中型商业经营场所。

优点：

1.占用土地面积小，容车量大

2.可以同时提供多个车位进出口，存取车辆等待的时间短

3.系统智能化水平高，可提前预约好车辆存取的时间及空车位导向

垂直循环类

垂直循环类立体车库主要型式有：POP型式、链板型式、台车搬运型式三种。垂直循环类运行工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。垂直循环类立体车库广泛适应于机场、车站、繁华商业街区、体育场馆、商业写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中理想的型式之一。

优点：

1.灵活，占地面积小，土地使用率高，容量大

2.使用PLC自动调车，使用简单，一键即可完成存取车

3.调车时间短，存取车辆速度快

巷道堆垛类

选用巷式堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的机动车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现有序存取。

优点：

1.安全性高，土地使用率高

2.封闭式管理，停车间由混凝土或钢结构构成，保证了地下空间的结构安全和管理简单方便。

随着社会经济的快速发展，城市汽车的数量持续上升，停车位数量有限，给人们日常生活中车辆的停放带来诸多不便，机械式立体停车拥有设备占地面积小，建设场地灵活适应性强，品种种类繁多，存取便捷，安全系数高，施工周期短等优点，近期越来越被人们所接受，立体停车设备也成为城市缓解停车难的优选方式之一。